Maths - Techno
Séance « appréhender l’ordre de grandeur d’un angle »
illustrée par la rotation d’un robot sur un parcours défini
avec les nouveaux tapis en relief et la version EV3 de mindstorms
(en 5ème).
Objectif :
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Appréhender l’ordre de grandeur d’un angle.
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Faire se déplacer le robot le long d’une ligne brisée en choisissant parmi trois angles possibles (30°, 80° et 110° pour le premier robot et 45°, 90°, 130° pour le deuxième robot) la valeur permettant de pivoter correctement le robot pour suivre la ligne noire.
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Robot Mindstorms EV3 construit avec une base 2 roues motrices et une roue libre, un bouton poussoir relié au robot. Un appui sur le bouton, le robot avance tout droit.
Un capteur d'angle qui permet au robot de tourner de l'angle choisi par l'élève.
Les touches de la facade de la brique EV3 servent à selectionner un angle parmi 3, une voix et une grande inscription sur l'écran précisent la valeur.
Les boutons droite et gauche sont sélectionnés pour faire la rotation soit vers la droite, soit vers la gauche.
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L'élève fait avancer le robot droit devant en appuyant sur le bouton poussoir relié à la brique EV3 sur le parcours 1 ou 2 (le choix des angles est différents selon le parcours) jusqu'à ce qu'il rencontre un angle.
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Tactilement pour les élèves aveugles ou visuellement pour les autres, il détermine quel est l'angle que le robot doit tourner pour retrouver le chemin rectiligne.
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Il sélectionne l'angle en appuyant sur les boutons de la facade de la brique EV3. La brique lui signale auditivement quel est l'angle qu'il a choisi et l'affiche sur l'écran de la brique
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Il termine le parcours en essayant d'aller le plus vite possble.
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